13 lines
375 B
Plaintext
13 lines
375 B
Plaintext
# 板子端（Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy）
|
||
#
|
||
# ROS2 本体用 apt 安装，不要写进 pip requirements：
|
||
# sudo apt install ros-jazzy-rclpy ros-jazzy-sensor-msgs \
|
||
# ros-jazzy-nav-msgs ros-jazzy-message-filters
|
||
#
|
||
pynng>=0.9.0
|
||
numpy>=1.26
|
||
|
||
# 仅当使用 --no-compressed（原始图需要编码）时，二选一：
|
||
# opencv-python>=4.8
|
||
# Pillow>=10.0
|