# 板子端（Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy）
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# ROS2 本体用 apt 安装，不要写进 pip requirements：
#   sudo apt install ros-jazzy-rclpy ros-jazzy-sensor-msgs \
#                    ros-jazzy-nav-msgs ros-jazzy-message-filters
#
pynng>=0.9.0
numpy>=1.26

# 仅当使用 --no-compressed（原始图需要编码）时，二选一：
# opencv-python>=4.8
# Pillow>=10.0