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 基于 mjlab 和 MuJoCo Warp 的 S10 轮足机器人强化学习项目。通过仿真数据训练世界模型，再利用世界模型生成想象轨迹来优化速度控制策略，支持平地、楼梯、平台、斜坡和碎石地形。

-演示使用v7_50k策略，在仓库中附带提交权重和模型
+演示使用v7_50k策略，在仓库中附带提交导出onnx模型

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