From d552e9f3e06c5393808b649f4585f6587b1c244c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: BNDSer Date: Mon, 2 Nov 2026 17:16:03 +0800 Subject: [PATCH] edit readme --- README.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index daed4e7..2940ddd 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,7 +2,7 @@ 基于 mjlab 和 MuJoCo Warp 的 S10 轮足机器人强化学习项目。通过仿真数据训练世界模型，再利用世界模型生成想象轨迹来优化速度控制策略，支持平地、楼梯、平台、斜坡和碎石地形。 -演示使用v7_50k策略，在仓库中附带提交权重和模型 +演示使用v7_50k策略，在仓库中附带提交导出onnx模型