initial commit

2026-10-22 09:07:39 +08:00
commit 265f11aa38
15 changed files with 2924 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,12 @@
+# 板子端（Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy）
+#
+# ROS2 本体用 apt 安装，不要写进 pip requirements：
+#   sudo apt install ros-jazzy-rclpy ros-jazzy-sensor-msgs \
+#                    ros-jazzy-nav-msgs ros-jazzy-message-filters
+#
+pynng>=0.9.0
+numpy>=1.26
+
+# 仅当使用 --no-compressed（原始图需要编码）时，二选一：
+# opencv-python>=4.8
+# Pillow>=10.0