S10 · 运行控制

单环境 · CPU · 实时画面

地形与视角

在画面上按住左键拖动旋转，滚轮缩放，双击恢复视角。镜头始终跟随机器人。切换地形会重置机器人。

↑↓ 前进/后退 · ←→ 横移 · Q/E 转向
按住移动，松开停止；滑条只调速度大小。

当前指令：0 / 0 / 0

前进 / 后退 · vx 0.00

0 m/s+2.00 m/s

左移 / 右移 · vy 0.00

0 m/s+1.00 m/s

左转 / 右转 · yaw rate 0.00

0 rad/s+3.00 rad/s

vx—

vy—

yaw rate—

WM 预测误差—

黄→橙→红渐变残影是世界模型从当前状态想象的未来 32 步（默认每 4 步画一个）；WM 预测误差会随仿真推进与真实状态对齐后更新。切换标签页或关闭页面会归零。连接中断超过 2 秒也会归零。暂停会清空指令。