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07027e8fde
Current code snapshot: smooth/bridge task configs, smooth random terrain, roll/pitch stability rewards, M20 URDF updates, eval profile and stability training documentation.
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Python
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Python
# Copyright (c) 2025 Deep Robotics
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# SPDX-License-Identifier: BSD 3-Clause
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"""IsaacLab 适配层：唯一接触仿真环境内部的地方。
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这一层**依赖** isaaclab / isaacsim，因此必须在 ``AppLauncher`` 启动之后才能 import。
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上面的 :mod:`eval_kit.core` 与 :mod:`eval_kit.profiles` 不依赖它，可以单独使用。
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职责边界：
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- :mod:`eval_kit.isaaclab.env_setup` —— 把协议与地形规格翻译成 env_cfg 的改动
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- :mod:`eval_kit.isaaclab.recorder` —— 跑 rollout 并采集成 :class:`~eval_kit.core.schema.Trace`
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- :mod:`eval_kit.isaaclab.policy` —— checkpoint 解析与策略加载
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这里没有任何指标计算逻辑，指标全在内核里。
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"""
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__all__ = ["env_setup", "policy", "recorder"]
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