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"""可搬运的机器人性能评价套件。

分层：

- :mod:`eval_kit.core`      —— 零框架依赖（只用 numpy + 标准库），可整体拷到别的项目
- :mod:`eval_kit.isaaclab`  —— IsaacLab 适配层，唯一接触仿真环境内部的地方
- :mod:`eval_kit.profiles`  —— 机器人形态描述（加机器人 = 加一条记录）
- :mod:`eval_kit.protocols` —— 评估协议预设

命令行入口：``scripts/reinforcement_learning/rsl_rl/eval_suite.py``。
"""

from eval_kit.core.aggregation import aggregate_runs, build_upper_limit_matrix
from eval_kit.core.metrics import compute_metrics
from eval_kit.core.schema import EvalProtocol, RobotProfile, Trace
from eval_kit.core.terrain_spec import get_terrain_spec
from eval_kit.profiles import PROFILES, get_profile
from eval_kit.protocols import PROTOCOLS, get_protocol

__all__ = [
    "EvalProtocol",
    "PROFILES",
    "PROTOCOLS",
    "RobotProfile",
    "Trace",
    "aggregate_runs",
    "build_upper_limit_matrix",
    "compute_metrics",
    "get_profile",
    "get_protocol",
    "get_terrain_spec",
]