feat: huoyi M20 smooth/bridge training and stability docs

Current code snapshot: smooth/bridge task configs, smooth random terrain,
roll/pitch stability rewards, M20 URDF updates, eval profile and stability
training documentation.

eval_kit/isaaclab/__init__.py

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+# Copyright (c) 2025 Deep Robotics
+# SPDX-License-Identifier: BSD 3-Clause
+
+"""IsaacLab 适配层：唯一接触仿真环境内部的地方。
+
+这一层**依赖** isaaclab / isaacsim，因此必须在 ``AppLauncher`` 启动之后才能 import。
+上面的 :mod:`eval_kit.core` 与 :mod:`eval_kit.profiles` 不依赖它，可以单独使用。
+
+职责边界：
+
+- :mod:`eval_kit.isaaclab.env_setup` —— 把协议与地形规格翻译成 env_cfg 的改动
+- :mod:`eval_kit.isaaclab.recorder`  —— 跑 rollout 并采集成 :class:`~eval_kit.core.schema.Trace`
+- :mod:`eval_kit.isaaclab.policy`    —— checkpoint 解析与策略加载
+
+这里没有任何指标计算逻辑，指标全在内核里。
+"""
+
+__all__ = ["env_setup", "policy", "recorder"]