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refactor(log): 日志文案改 ASCII 英文，修 ROS_INFO 中文乱码
ROS_INFO/WARN/ERROR 走的不是 printf，而是 rosconsole -> log4cxx，后者按进程当前的
C 语言环境对消息做一次窄/宽字符转码。节点从未调用 setlocale，LC_CTYPE 停在默认的
"C"（ASCII），于是非 ASCII 的每个字节被替换成一个 '?'——一个汉字 3 字节正好 3 个
'?'。而 [config] 摘要那条 std::cout 路径直接写字节、不转码，所以之前只有 ROS_* 的
日志乱码。备选方案是 setlocale(LC_CTYPE, "")（3 行即可修），这里采用"运行时输出一律
英文"：英文日志不依赖语言环境，systemd/robot_upstart 拉起时也不会因缺 LANG 复发。
改动与校验：
- invicta_hardware / invicta_remote / invicta_deploy / invicta_msgs 共 20 个文件、
202 处字符串字面量改为 ASCII 英文。中文代码注释、标识符、话题名、JSON/TOML 键名、
日志前缀一律未动（把字面量内容挖空后与改前做骨架比对，20 个文件零差异）。
- printf 格式说明符（%s/%d/%zu/%.1f/%02X ...）的数量、类型、顺序逐文件与改前一致。
- 顺带 ASCII 化非中文字符：° -> deg、± -> +/-、× -> x、→ -> ->、框线 -> "+==+"，
并修正了启动横幅框线宽度差 2 列的问题。
- motion_defs.h 的 GaitName / MotionParamName 显示名改英文（只用于日志与回包文案）；
协议字段仍传整数（bs["MotionState"] = int(...)），不影响上位机协议。
注意：invicta_remote 回给手柄的 Unsupported / "Not allowed operation" 文案也变为英文，
会出现在上位机错误列表里。
已在 SBC（aarch64, Noetic）编译确认。
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