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| [zhishen_joint_module_canfd.md](zhishen_joint_module_canfd.md) | 智身关节模组 CANFD 通信协议（整理自厂家手册 V1.2）：通信参数、帧格式、使能/失能/运行/置零指令、状态与故障位、数值编码、各型号阈值 |
| [TODO.md](TODO.md) | 待办清单：每项写清原因与验收方式，已完成项在文末 |

厂家原始资料：《智身关节模组使用手册 V1.2（CANFD 版）》，2026-04-22。